Aides techniques
Armistance... Un nouveau kit de motorisation pour fauteuil roulant manuel proposé par la future entreprise AutoNomade
Face à la difficulté des activités quotidiennes pour une personne en fauteuil roulant, nombre de personnes à mobilité réduite (PMR) se voient dans l’obligation de renoncer au fauteuil roulant manuel. Elles vont alors devoir faire des choix en fonction de leur handicap et de ce qui est disponible sur le marché.
La première solution est de remplacer le fauteuil roulant manuel (FRM) par un fauteuil roulant tout électrique (FTE) piloté par un joystick. Les conséquences de ce choix sont importantes car physiquement il correspond à un quasi arrêt des activités physiques de la PMR et psychologiquement le ressenti du handicap devient plus fort, notamment à cause d’un ressenti de dépendance accrue. Une autre alternative est l’équipement d’un FRM classique avec un kit de motorisation électrique additionnel (dit kit « add-on »). Ce kit permet de transformer un FRM en un FTE et/ou un FTE assisté ; une solution qui s’avère efficace et surtout plus économique.
L’idée est d’assister l’utilisateur par des moteurs électriques. Il s’agit alors d’une propulsion « hybride » humaine/électrique suivant les conditions, cela élargit son champ d'action tout en préservant une partie de son activité physique. Les quelques systèmes existants présentent toutefois des limites :
- L’obligation d’utiliser ses 2 mains pour la propulsion.
- La défiance devant les longs trajets de peur de ne pas avoir la force suffisante pour revenir malgré l’assistance.
- Le manque de souplesse dans le réglage du niveau d’assistance, notamment en fonction des besoins (fatigue, conditions de roulage…).
- Le peu d’adaptabilité, (si l’état de santé du patient se dégrade, il y aura nécessité de changer de fauteuil alors qu’il n’a droit à un remboursement que tous les 5 ans).
La proposition d’AutoNomade
Armistance (« Arm Assistance »), rentre dans la catégorie de ces kits additionnels en gommant toutes les limites et en proposant en plus un 4 en 1 pour fauteuil roulant manuel. Souplesse et adaptabilité sont garanties par des modes de propulsion adaptés en fonction de leurs activités et de leurs besoins :
- FRM : propulsion manuelle avec un kit très allégé
- Du FRM au FTE, une propulsion aidée électriquement : l’utilisateur choisit et modifie de façon naturelle et en temps réel le niveau d’assistance électrique entre 0% (FRM) et 100% (FTE)
- En mode FTE : l’utilisateur guide son fauteuil à l’aide d’un joystick
- Mode innovant qui permet un franchissement des obstacles plus aisé
Projet en partenariat avec le Centre Hospitalier de valenciennes et le laboratoire LAMIH.
Armistance, le premier projet d'Auto Nomade, qui a été lauréat du concours OSEO de création d'entreprises innovantes catégorie émergence.
Sami MOHAMMAD,
Ph. D. automatic control systems,
LAMIH,
Campus le mont houy,
59313 Valenciennex.
